با یاری خداوند متعال چند ماهی است که ستاد برگزاری سومین دوره مسابقات رباتیک کشوری موشهای هوشمند در دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد تمام توان خود را بکار گرفته تا زمینه رقابتی علمی در محیطی دوستانه را برای عزیزان شرکت کننده فراهم آورد و روز های به یاد ماندنی را در فضای علمی دانشجویی کشور عزیزمان رقم زند .
هسته علمی این ستاد نیز مصمم است که از این قافله عقب نمانده و با استعانت از خداوند متعال و تکیه بر تلاش های پیگیر اعضای خود ، گام محکمی را در جهت بالا بردن کیفیت مسابقات بر دارد .به این امید که رقابتی سالم ، عادلانه و عاری از هر گونه ابهام در همه زمینه های علمی مسابقات را در زمان بر گزاری شاهد باشیم .
و اینک در پی انتشار مجموعه قوانین سومین دوره مسابقات رباتیک کشوری موشهای هوشمند ، در فروردین ماه 82 این هسته با یاری اساتید هیئت علمی مسابقات و باز بینی دقیق قوانین اعلام شده پرداخته و نکاتی را تحت عنوان اصلاحیه جهت شفافیت بیشتر قوانین مسابقات اعلام می دارد .
I) رشته تعقیب خط (line following)
- مسیر مسابقه ترکیبی از هر سه قسمت زیر می باشد که نحوه ترکیب این سه قسمت در طول مسیر تصادفی است:
الف) مسیر مشکی در زمینه سفید
ب) مسیر سفید در زمینه مشکی
ج) مسیر غیر عادی در زمینه سفید
توجه: قوانین مربوط به قسمت الف و ب شامل قسمت ج نمی شود و بریدگی مسیر در قسمت ب وجود ندارد. (بریدگی، پیچ و خم در قسمت ج وجود ندارد )
- حداکثر تغییرات عرض خط در قسمت ج از 15 سانتیمتر به 12 سانتیمتر کاهش یافته است و تغییرات غیر عادی مسیر، متقارن می باشد ( یعنی عرض از 1.8 سانتیمتر تا 12 سانتیمتر تغییر خواهد کرد ) و لذا شکل مندرج در قوانین به صورت زیر اصلاح می گردد :
- انحراف مجاز ربات نسبت به محور مسیر اصلی 20 سانتیمتر می باشد و در غیر این صورت ربات باید مسابقه را از ابتدا آغاز نماید .
- فاصله بین هر گونه تغییر در مسیر مسابقه حداقل 5 سانتیمتر می باشد .
II) رشته لابیرنت (labyrinth)
- مقطع بالایی دیواره های دالانها به رنگ سفید خواهد بود .
توجه : عرض مفید دالانهای مسیر مسابقه 18 سانتیمتر می باشد که در هنگام طراحی و با توجه به حداکثر ابعاد ربات H=25 cm L=18cm w=18cm باید در نظر گرفته شود .
III) تشخیص الگو : (pattern recognition)
-windows98 & windows 2000 به عنوان سیستم عامل بر روی کامپیوتر نصب شده است .
- انتخاب نرم افزار مورد استفاده تیم ها دلخواه است و تنها باید توجه شود که روز قبل از مسابقه نسبت به نصب آن اقدام کند .
به عنوان مثال : اگر تیمی نرم افزار خود را در محیط visual c تهیه نموده روز قبل از مسابقه باید یک CD شامل نرم افزار visual C را تحویل هسته علمی دهد تا نسبت به نصب آن اقدام گردد .
- اگر نرم افزار هر تیم شرکت کننده اثر تخریبی بر روی سیستم کامپیوتر مورد استفاده در مسابقه ایجاد کند آن تیم از دور مسابقه حذف خواهد شد .
- حداقل سرعت نوار نقاله 1cm/s در نظر گرفته شده است.
- روز قبل از مسابقه امکان تنظیم ضریب کیفیت رنگ تصویر برای هر تیم وجود دارد .
- حداکثر ارتفاع دوربین از سطح نوار نقاله 1.5 متر می باشد و هر تیم می تواند ارتفاع دوربین را به انتخاب خود از سطح نوار نقاله تنظیم نماید .
IV) موشهای مقتدر ( power full mice )
- ارتفاع دیواره های مسیر از 15 سانتیمتر به 10 سانتیمتر کاهش یافته است.
- عرض خط چین وسط مسیر از 1 سانتیمتر به 1.8 سانتیمتر افزایش یافته است .
- شیب سطح شیبدار از 30 درجه به 20 درجه کاهش یافته است و شکل مربوط به آن مطابق زیر اصلاح شده است .
- در این رشته هر سه قسمت از مسیر روی یک پیست قرار خواهند داشت که محل پایانی دو مسیر اول و دوم و شروع مسیر سوم مشترک می باشد .
به عبارت دیگر تقاطع سه قسمت از مسیر به صورت زیر است :
و سخن آخر اینکه :
امیدواریم با بیان نکات فوق قدم مثبتی جهت روشن شدن قوانین اعلام شده برداشته باشیم در صورت وجود هر گونه ابهام باقی مانده ،هسته علمی مسابقات آمادگی خود را جهت جوابگویی شرکت کنندگان عزیز از طریق تماس تلفنی و پست الکترونیکی اعلام می دارد .
امیدواریم در مرداد ماه 1382 ، زمان بر گزاری مسابقات ، شما را در کنار خود ببینیم و همراه با هم تجربه جدیدی از فعالیت علمی – دانشجویی را به تصویر در آوریم .
robotic@ieee-sb.org
ird team wrote:
مرداد 1382
Lock کردن کامپيوتر توسط يک Shortcut
فیبرنوری
شايد تا به حال به فکر يافتن راهی بوده ايد که کامپيوتر خود را راحت تر از آنچه متداول است در حالت Lock قرار دهيد. اين کار بسيار ساده است و با طی کردن مراحل زير شما ميتوانيد یک Icon به صفحه نمايش یا Quick Launch اضافه کنيد که با يک ضربه ماوس بر روی آن سيستم شما در حالت Lock قرار ميگیرد.ادامه...
آشنايی با
ساختمان فيبر نوری
فيبر نوري يا لوله نوري(fiber optic / optical pipe)؛از يك ميله شيشه اي يا پلاستيكي (عموما دي اكسيد سيليكون) تشكيل شده كه قطر آن حتي به اندازه موي انسان نيز نيست.اين فيبر براي انتقال اطلاعات استفاده ميشود و بوسيله نور مادون قرمز يا هر نور قابل مشاهده ديگر امواج اطلاعاتي انتقال داده ميشوند.به همين علت به فيبر نوري موج بر يا wave guide گفته ميشود.
فيبرنوري يك موجبر دي الكتريك است كه از يك ميله استوانه اي ازجنس دي اكسيد سيليكون ساخته مي شود.و هسته يك فيبرنوري را تشكيل مي دهد همانطوري كه در مبحث قبل ذكر شد يك فيبر نوري بر اساس شكستهاي متوالي نور كار ميكند بنابراين نوري كه به درون تار فرستاده مي شود بايد شرايط بازتابش كلي را داشته باشد يعني ضريب شكست هسته بيشتر از محيط بيرون آن باشد در يك ميلة شيشه اي شرايط براي اين كار فراهم است ولي نداشتن يك روكش روي هسته دو مشكل ايجاد مي كند:
ادامه...
ويليام هنري گيتس سوم مشهور به بيل گيتس (Bill Gates) رئيس و موسس شرکت مايکروسافت. در حال حاضر مايکروسافت با بيش از چهل هزار کارمند در شصت کشور جهان و با درآمد خالص 25.3 ميليارد دلار در پايان سال مالي 2001 يکي از موفقترين شرکتهاي ايالات متحده امريکا و يکي از راهبران صنعت کامپيوتر بوده است.
بيل گيتس در 28 اکتبر سال 1955 در يک خانواده متوسط در شهر سياتل امريکا متولد شد.پدر بيل , ويليام هنري گيتس دوم وکيل دادگستري و يکي از سرشنايان شهر سياتل است و مادر او آموزگار مدرسه و يکي از اعضا هيئت مديره United Way International بود که در امور خيره نيز فعاليت داشت. بيل گيتس در اين خانواده و در کنار دو خواهر خود رشد کرد. ادامه...
بانك اطلاعات نشريات كشور
با عضويت در اين سايت فهرست نشريات ثبت شده در سايت را به صورت هفتگي دريافت مي كنيد تعداد نشريات عضو در اين سايت در حال حاظر737 عنوان هست . مجيد آن لاين
استفاده از دستور Netstat
Netstat آماری از پروتکلها و اتصالات TCP/IP ارائه ميدهد.ادامه..
